【摘 要】
：
设计了一种新型的用于水下环境观察、设备检测以及维护的水下吸附式爬壁机器人,利用UG建立其吸附装置、移动机构、传动系统,机械本体、照明装置等的三维模型,并装配成水下爬
【机 构】
：
北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心
论文部分内容阅读
设计了一种新型的用于水下环境观察、设备检测以及维护的水下吸附式爬壁机器人,利用UG建立其吸附装置、移动机构、传动系统,机械本体、照明装置等的三维模型,并装配成水下爬壁机器人的虚拟样机模型,然后通过UG和ADAMS的接口将其导入到ADAMS软件中,利用ADAMS对其进行动力学分析,通过取不同的吸附力,然后分析机器人的移动速度,最后得出使机器人既不滑落又节能的合适的吸附力。
其他文献
目的探讨冻融胚胎移植(FET)周期血清高雌二醇(E2)水平是否对妊娠结局有负面影响。方法回顾性分析2017年2月~8月于本中心行激素替代治疗(HRT)-FET的205个周期,根据内膜转化前E
我的肾功能不好,小便老有泡沫,还经常感觉没劲、腰痛,朋友推荐我服用鹿茸,配合食疗。试了以后情况确实有所好转。湖南孙先生点评:鹿茸补肾是老生常谈了,鹿茸其实就是鹿角,是
目前国产商用车的NVH性能与国外差距较大,对国内外商用车NVH技术的发展、研究方法、未来的发展趋势和面临的挑战进行了综述,为国内商用车开展NVH技术研发工作提供必要的信息
随着科学技术的发展,电子设备广泛应用于生活,在课堂教学中已经出现平板教学。面对这种新型教学模式的出现,教师既要看到其中的优势,也要看到其中的劣势,通过分析其中的利弊,
音乐是一门极具创造力的艺术,它为音乐创作奠定了内容的广泛性与广阔的想象性。自21世纪以来,"音乐创作"已成为音乐教学环节中不可或缺的基本理念之一。对基础教育而言,鼓励
<正>一、教育背景国际背景:毒品问题全球化。当前国际毒潮持续扩散,吸毒人群遍布全球各个角落,毒品生产和消费数量连创新高,因毒品衍生的社会问题日益突出。国内背景:毒品发
介绍了为测控系统提供多用户、多目标、多任务服务的协议--CCSDS-AOS(高级在轨系统)建议的体系、功能及其服务,简述了它的基本模型和为不同特性的业务数据提供的各种服务,以
在对大型电机控制体系进行鲁棒性检测的过程中,由于运行环境复杂、资源故障或组件失效,无法有效实现控制体系的鲁棒性检测,提出一种引入概率思想的大型电机控制体系鲁棒性检