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介绍了频率步进雷达中多普勒效应对距离像的影响，根据频率步进雷迭中常见运动补偿方法的优缺点，提出了一种仅利用单帧数据即可实现速度估计和补偿的方法，为了提高该方法的抗噪声性能，采取对算法进行迭代运算得出有效速度估计值的策略。理论分析和计算机仿真结果表明，该方法只需几次迭代（一般为3次或4次）即可得出有效速度估计值；该算法具有可行性，并兼有测速精度较高、运算量较小、抗噪声性能较强的优点。