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在转子初始位置未知的情况下,如何实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的平稳起动,是PMSM控制系统可靠运行的关键内容。针对这一问题,分析了不同转子初始位置对电机起动转矩的影响,提出一种PMSM转子初始位置检测方法和起动策略。验证了未知转子初始位置下PMSM转矩分析的正确性和起动策略的有效性,提出的起动策略能够准确获取转子初始位置,实现电机的平稳起动。