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本文介绍了一种运行可靠、测试方便的便携式步态分析测试系统，它可以在不同路况，不同环境下对受试者进行测试，准确记录人体在行走过程中下肢各关节的实时角度及脚部受力情况。该系统由单片机、FPGA、光电编码器、脚底压力传感器、存贮器等组成。测试完成后，单片机读出记录器的数据，通过Matlab的仪器控制工具箱传送到Matlab中分析处理，从而为康复训练提供依据。