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设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构，分析了该机构的作业空间问题．在计算过程中，引入Monte Carlo方法得到了机器人操作臂的工作空间．采用该方法可避免对机器人运动方程的求逆解计算，极大地简化了计算过程．分析并指出传统的机器人工作空间边界提取方法精度有限，且存在理论上的缺陷；提出了一种新的基于局部点象限分布的边界点提取方法，文中给出的算例表明，该方法不仅精度高，并且非常适合于处理机器人工作空间边界问题．