基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断

• 作 者: 胡文金 周东华
• 机 构: 重庆科技学院电子信息工程学院,清华大学自动化系,
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2009年23期
• 关键词: hydraulic servo systems fault diagnosis strong tracking filter parameters estima

为了在线监测运行工况和提高其可靠性,研究了液压伺服系统的实时故障诊断模型和方法。使用强跟踪滤波器联合估计系统的状态和未知时变参数,使用修正的贝叶斯算法检测故障和估计出故障的幅值,从而建立故障诊断模型和实现液压伺服系统的实时故障诊断。仿真结果证实了模型的合理性和可行性,参数估计误差小于1.2%。该方法对模型参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能正确检测和分离液压伺服系统的故障。