机器人上下片自动化系统中抓手的气路设计

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玻璃行业中,机器人上下片自动化系统是利用机器人在玻璃自动化生产线中实现玻璃的自动堆垛或自动上片的一整套系统。它主要包括机器人系统、辊道系统、抓手系统,抓手是这一系统中不可缺少的重要组成部分,本文以真空发生器作为真空源对抓手气路进行设计,并考虑成本开销,以达到更好的经济性。
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