【摘 要】
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针对应急无人机物流系统的配送问题,本文在机场建设、配送路径等方面进行研究和优化分析:原用于运输卡车的侧壁改装成可放下起飞架,作为移动无人机机场;自动驾驶领域的智能导
【基金项目】
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教育部科技发展中心产学研创新基金(2018A01025),深圳市哲学社会科学规划课题(SZ2019C004),上海市“科技创新行动计划”软科学重点项目(20692190900),教育部社会科学司,青年项目:“基于人机混合交通流的概率预测模型的交通诱导策略研究”(20YJCZH225)。
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针对应急无人机物流系统的配送问题,本文在机场建设、配送路径等方面进行研究和优化分析:原用于运输卡车的侧壁改装成可放下起飞架,作为移动无人机机场;自动驾驶领域的智能导航技术应用到航空器地面检测站,通过广度优先算法得到最优配送路径,并且利用垂直起降提高无人机的配送效率。通过无人机应急物流系统的优化改进,可实现应急物流系统的降本增效。
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