【摘 要】
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针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题,提出一种分层式构件缺陷管理方案。该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用,通过对系统各构件的运行状态参数的
【机 构】
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中国兵器装备集团自动化研究所信控中心,成都晋林工业制造有限公司
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针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题,提出一种分层式构件缺陷管理方案。该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用,通过对系统各构件的运行状态参数的监测、分析,形成缺陷信息表,诊断和评估组合构件的缺陷,恢复或隔离缺陷构件,从系统框架层面实现软件平台构件的缺陷管理。结果表明：该方案能提高缺陷诊断精度,构件恢复或隔离的速度,可为智能机器人研发中缺陷管理提供参考。
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