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西方自古希腊罗马时代就有关于中国的记述。然而,就法律而言,西方对于中国法的记录和关注主要是从16世纪开始的。16世纪随着"大航海时代"的来临,以葡萄牙和西班牙为代表的西方,开始集中地对中国法进行记载和描述。他们对于中国法的记录不仅使西方第一次较为全面地了解了中国法,而且为之后西方启蒙时代对于中国法及其中国文化的推崇奠定基础。