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提出倾摆机构控制系统的主动容错控制和容错控制的构成图。用硬件冗余技术作为控制器的容错控制；利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构；得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式。介绍执行器故障的时的容错控制方法。
高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制
【摘 要】
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提出倾摆机构控制系统的主动容错控制和容错控制的构成图。用硬件冗余技术作为控制器的容错控制；利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构；得到系统传感器故障
【机 构】
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西南交通大学机车车辆所
【出 处】
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重庆工业高等专科学校学报
【发表日期】
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1999年3期
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