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考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题.提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器:在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点.全文通过实例说明了混合型Petri网控制器的设计方法.