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考虑了脚底应力对太极拳力学模型的影响,采用材料力学的建议,设脚底的应力为线性分布,但是脚底任何处的应力不能为负值,由此导出太极拳模型的力学公式并编制了软件。计算表明新理论增加了精确度,计算时间仍然很短,和原来的点接触理论相比,在两脚分的比较开时原理论的精确度很好,当两脚的距离接近时误差有所增大。