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针对移动式架车机在作业时电机间的同步控制问题,提出了改良后的同步控制策略,并通过搭建仿真模型还原架车机系统的同步控制过程,经过数据分析找到影响同步精度的关键参数,得出结合PID控制与模糊控制优点的控制方式。结果表明,模糊PID控制可有效解决PID控制对非线性系统控制效果不佳和模糊控制精度不高的问题,系统具有较好的自适应能力和鲁棒性。