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针对坝上干旱地区所面临的水资源不足问题,设计了基于Zig Bee无线传感网络技术的精准灌溉系统;在阐述系统整体构架的基础上,着重进行了上位机、无线网关和传感器节点硬件和软件设计;引入迭代学习控制算法,以输出值和期望值之间的差值对控制信号进行实时调整,有效提升了灌溉精度。结果表明,该系统可使作物灌溉水量保持在合理范畴,为农业水资源高效利用提供参考。