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缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟
缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟
来源 :浙江工贸职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyugui888
【摘 要】
:
设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清
【作 者】
:
蔡承宇
徐临超
郑道友
【机 构】
:
浙江工贸职业技术学院
【出 处】
:
浙江工贸职业技术学院学报
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
清障机器人
橡胶履带
优化设计
有限元
cable robot rubber track optimization design finite element
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设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据.
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