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作为实际当中应用最为广泛的无源定位手段，测向定位技术受到众多学者的广泛关注。本文针对单站测向目标定位跟踪问题开展研究，引入目标高程信息，并根据统计理论和几何关系，推导了带高程约束信息的单站测向体制下目标跟踪后验克拉美罗，最后通过计算机仿真不同量测误差条件下的目标跟踪性能．为实际工程提供一定的理论参考。