基于FPGA的步进电机电流优化控制策略

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针对一般步进电机在进行高精密控制时存在的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机电流优化控制策略.利用异步触发器对脉冲宽度调制(PWM)信号进行恒频斩波,从而降低功率器件的开关频率以及减小地线信号的耦合干扰;同时采用电流的快、慢混合衰减模式,保证步进电机在高速运行时的快速响应以及在低速运行较低的电流纹波.最后在某型号高精密微型操作仪上进行实际测试,实验结果满足各项指标要求,且运行精度高、噪声低.该方法不仅适用于高精密控制也可应用于多轴伺服系统的控制,并且便于扩展与移植.
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