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基于中储式制粉系统的工作特性和控制难度,提出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机的存煤量,并采用比例、积分、微分控制(PID)与内模控制相结合的控制球磨机负荷的串级控制模型.良好的仿真效果表明,这种方法能有效地提高系统的自适应能力,改善了系统的控制效果.内模控制与PID控制相结合的控制方式能广泛用于工业过程控制.