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根据三轴气浮台非线性动力学模型，研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振，而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明，该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能，其鲁棒性较优。
基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制
【摘 要】
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根据三轴气浮台非线性动力学模型，研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振，而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2006年2期
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