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提出了一种基于模拟退火遗传算法的线性系统优化设计方法。该方法以控制系统的性能指标，包括瞬态指标和稳态指标及其组合为目标函数，实现了由传递函数描述的控制器的自动设计，而不必预选择特定的控制方案。遗传算法使用十进制数编码，配合使用模拟退火技术来得到更精细的调整。使用这种方法，不需要手工计算，就可以获得控制系统的最优性能。该设计方法还可以应用于非线性对象。