论文部分内容阅读
网络化控制系统中任务的调度影响控制系统与网络的性能。多网段控制系统中节点任务、通信任务与网关任务的调度是具有顺序、时限与网络资源约束的NP完全问题。建立了多网段控制系统控制任务的数学模型，以控制回路的采样周期与网络利用率为优化目标，采用遗传算法实现控制任务调度，优化了系统整体性能，仿真实例证实了调度模型厦调度算法的有效性。