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采用人工汗液模拟人体汗液，在连续和间歇式往复摩擦运动模式下研究汗液对正常人体皮肤、穿戴假肢皮肤以及残肢疤痕皮肤摩擦性能的影响，并模拟假肢穿戴环境研究汗液对皮肤摩擦舒适度的影响．结果表明：在法向载荷为0．2N和0．7N的连续和间歇式往复摩擦运动模式下，汗液均通过改变皮肤表面的物理化学性能而对皮肤的摩擦行为产生影响；在汗液逐渐干燥的过程中，皮肤的摩擦行为从粘着向相对滑移状态转变，摩擦系数变化经历从小到大再减小、最后达到稳定的过程；在法向载荷为8．0N、模拟假肢穿戴环境的连续式往复摩擦运动模式下，汗液环境中的正