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<正> 摆线针轮传动是一种新型的齿轮传动。由于它具有一系列优点,如体积小、重量轻、效率高、减速比范围大、磨损小等,因此,近年来得到很大发展。它在化工、轻工、冶金、机制等工业部门逐渐获得广泛的应用。但由于时间不长,理论研究尚不够完善。本文讨论的问题是长沙化工机械厂摆线行星轮针轮减速器试制小组提出来的,该组杨兆(?)等同志曾和我们协作进行研究。