【摘 要】
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针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数（SphericalHarmonic,SPHARM））的柔性体力触觉仿真模型。利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,中国工程物理研究院研究生部,昆士兰大学先进成像中心
【基金项目】
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四川省教育厅项目（No.10ZA017）, 四川省青年创新基金项目（No.10zd3108）
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针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数（SphericalHarmonic,SPHARM））的柔性体力触觉仿真模型。利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺度等特性完成柔性体几何模型的准确表达;将柔性体在不同作用力下的形变模型映射到共同的参照系统中,在共同的参照系统中,利用主成分分析方法（Principal Components Analysis,PCA）完成柔性体在不同作用力下的形变比较,根据简化后的波动方程计算物体形变后的反馈力。实验结果表明,该方法可以准确表达
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