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为消除导航数据中的系统误差,提高定位精度,在开窗拟合系统误差的卡尔曼滤波基础上,研讨窗口长度的确定方法和过程。引入最优化思想,通过模式搜索的方法完善了窗口长度确定环节,使之更适于编程。模式搜索开窗拟合系统误差的滤波方法在过滤系统误差时有更广的适用性。
模式搜索开窗拟合系统误差的滤波方法研究
【摘 要】
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为消除导航数据中的系统误差,提高定位精度,在开窗拟合系统误差的卡尔曼滤波基础上,研讨窗口长度的确定方法和过程。引入最优化思想,通过模式搜索的方法完善了窗口长度确定环节,使之更适于编程。模式搜索开窗拟合系统误差的滤波方法在过滤系统误差时有更广的适用性。
【机 构】
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中南大学地球科学与信息物理学院
【出 处】
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江汉大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年03期
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