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十字轴式刚性万向节是万向传动装置中重要的部件,也是学习其他万向节的基础.通用教材中对其结构和运动关系进行了详尽的分析,但是对十字轴式万向节的运动状态和速度的传递等的分析不够.通过对万向节的运动状态分析,建立简明易懂的模型,明确主、从动叉的速度传递的过程,有利于帮助学生更好的理解和掌握十字轴式万向节的知识.