【摘 要】
：
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,
论文部分内容阅读
本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该方法能够实现对故障的快速隔离,并在故障报警后可以很快估计出故障参数.
In this paper, the fault diagnosis of a kind of X-tail UAV is studied in this paper.On the basis of X-tail UAV turn rate model, the detection filter which can output the residual error which can reflect the UAV’s fault information is constructed. The residual error is used to isolate faults and the Kalman filter is used to estimate the fault parameters online.The simulation results show that this method can quickly isolate faults and estimate the fault parameters quickly after fault alarm.
其他文献
应邀参加吉林市“国际档案周”宣传活动,并实地参观了由吉林市电视台与吉林市档案局联合录制的一台综艺节目——娱乐新干线。整台娱乐节目以“档案连着你我他”为主线,结合娱
今年档案工作总的要求是:坚持以邓小平建设有中国特色社会主义理论和党的基本路线为指导,紧紧把握全党全国工作大局,以贯彻实施修改后的《档案法》和加强农村档案工作为重点,
运用组合分析法,给出了m阶路与n阶路（m〈n）的联图的Sm arandachely邻点全色数.
<正> 目前,高校毕业生出国深造的人数逐年呈上升趋势。为毕业生出国深造提供服务已成为高等学校档案工作的共性问题。面对新形势的需要,管理好学籍档案,更好地为毕业生出国深
本文从经济、环境和资源三个方面建立了绿色GDP评价指标体系,采用AHP法和变异系数法相结合确定评价指标权重,建立了城市绿色GDP评价的TOPSIS模型,并把该模型应用于济南近8年
公安档案,是党和国家的宝贵财富,是做好公安工作必不可少的重要工具之一。公安档案不仅在过去的各项工作中发挥了重要的作用,而且在今天保卫改革开放、社会主义现代化建设和
本研究介绍了烟台市套子湾污水处理厂排海管道工程,分析了污水深水排放净化的计算过程,利用紊动射流理论和对流-扩散输运模型分析选划排污混合区.研究表明：烟台市套子湾污水处
１９７２年１０月～１９９２年１２月我科共收治单纯放疗的喉癌患者１１０例，对其疗效作一回顾性分析。１资料和方法１．１一般资料本组１１０例中男９８例，女１２例。年龄３５～８０岁。病理类型均为高分化鳞癌。肿瘤位于声门上区５２例（４７．３％），声门区５７例（...
关节内反复注射糖皮质激素（简称激素）引起的关节病称为激素性关节病。１９５９年由Ｃｈｏｎｄｌｅｒ等最早报告，此病例属于Ｃｈａｒｃｏｔ关节，国内仅见个案报告［１，２］。我院自１９８２～１９９３年收治３例。现复习文献对其进行总结分析。１临床资料
1998年3月,在吉林市丰满区召开的1997年全区经济工作表彰大会上,令与会者没有想到的是,在受奖单位之中,一个和经济工作似乎关系不大的单位——区档案局竟然以全年完成域内外