【摘 要】
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风力悬浮控制装置是以STM32F103单片机为核心对圆盘悬浮状态进行控制的系统.小型轴流风机在驱动电路的驱动作用下为圆盘的悬浮提供动力,在圆盘的悬浮过程中,用超声波模块对圆
【机 构】
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安徽师范大学物电学院,安徽 芜湖,241000
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风力悬浮控制装置是以STM32F103单片机为核心对圆盘悬浮状态进行控制的系统.小型轴流风机在驱动电路的驱动作用下为圆盘的悬浮提供动力,在圆盘的悬浮过程中,用超声波模块对圆盘顶面四个点到超声波模块的距离进行实时采集,采用PID算法将采集的距离经过STM32F103的通用定时器输入捕获通道进行分析处理后,输出相应的PWM值,控制小型轴流风机的转速,最终实现对圆盘悬浮状态的控制.在STM32F103的控制下,悬浮圆盘可以实现悬浮高度可控,倾斜程度可控,还可以实现受扰可自动恢复的能力.
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