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来源 :舰船科学技术 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等
【作 者】
:
乔志刚
熊薇薇
【机 构】
:
武汉华夏理工学院信息工程学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2018年7X期
【关键词】
:
T-S模糊理论
动力定位
控制器
优化设计
【基金项目】
:
武汉华夏理工学院科学研究基金资助项目(15010)
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