论文部分内容阅读
三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动,即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动,从而间接实现对末端执行器的位置测量。
三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析
【摘 要】
：
三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动,即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动,从而间接实现对末
【机 构】
：
安阳钢铁股份有限公司第二炼轧厂
【出 处】
：
甘肃冶金
【发表日期】
：
2011年06期
其他文献
利用锥形量热仪分析了聚磷酸铵(APP)-淀粉阻燃体系在木粉/聚苯乙烯复合材料(WF-PS)中的阻燃作用。结果表明,添加APP能有效降低WF-PS的热释放速率(HRR)和总热释放量(THR),增加
为了明确3种灌木耐盐碱能力,为盐碱地抗逆性灌木筛选提供优质植物资源。本文通过盆栽试验,比较研究了大洋洲滨藜(Atriplex nummularia)、四翅滨藜(Atriplex canescens)和宁夏
车路沟金矿床位于甘肃北祁连造山带西段、阿尔金大断裂带南侧。矿床受区域断裂裂隙,尤其受次火山岩体边缘节理、裂隙及接触破碎带控制。文章从成矿地质条件、矿床地质特征等
任戎的系列装置作品以人类各文明中的原始图像为母题,在铁艺镂空装置上为观众带来一个充满超现实主义的混血生物世界。任戎将不同生物的元素加以解构再重构,形成了艺术家具有
采用原位生成氢氟酸法刻蚀Ti3AlC2制备了单片层二维过渡金属碳化物（MXene）,用扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）及原子力显微镜（AFM）等表征了MXene的微观形貌.结果表明,所制
目的分析新型隐球菌脑膜炎(隐脑)的临床特点和疗效。方法对38例隐脑进行回顾性分析,所有患者均经病原学检查确诊。结果36例隐脑呈慢性或亚急性起病,初次脑脊液涂片确诊24例,
目的：研究强化步行训练（SAT）在早期脑卒中偏瘫（HAS）患者肢体康复过程中的效果。方法从2012年7月至2013年7月，选择于该院治疗的早期HAS患者86例作为研究对象。以数字法随机分成观察
本文基于信息的视角研究了信用风险的结构化和简约化模型的差异性。研究表明:简约化模型和结构化模型的差异性不在于公司债券的违约时间是否可测,而在于公司的财务信息能否完
案例教学法是目前我国法学教育中一种重要的辅助性教学方法,对于加强学生的法律思维能力和综合分析能力起到了一定的作用。案例教学法有其存在的合理的理论基础和实践意义,只