论文部分内容阅读
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置
【摘 要】
：
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2004年12期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
Gadi Pinkas提出的基于惩罚逻辑函数的非单调推理系统,应用到智能机器人路径规划和采煤机械设备故障诊断问题时,惩罚函数不能很好地反映人类的智能.为此,提出了投票表决准则
广州钢管有限公司科协去年12月在党政领导的关怀和帮助下,举办了有60多位科技人员参加的,题为"新世纪公司面临的挑战和对策的"科技论坛”.到会科技人员根据市场经济的特点、
目的：探讨异时性重复癌的病因、临床特点、治疗及预后。方法：回顾性分析9例异时性重复癌的临床资料。结果：9例病人原发癌与重复癌间隔时间为6～327个月，平均78.6个月。随访至2000年
语文作为三大基础学科之一,其始终被教师当做教学的重点与难点。而初中学生因其特殊的环境压力,使得其心理发生了一些变化,因此本文将集中围绕初中语文教学展开讨论,分析初中
《中华人民共和国农民专业合作社法》从今年7月1日起施行。这是我国涉农法制建设中的一件大事，标志着我国农民专业合作社进入了依法发展的新阶段。
随着时代在进步,我国小学的信息技术教学也得到了更高的关注。Scratch是一款面向儿童的简易编程语言,使用简单,不需要通过编写代码即可进行编程。就目前来说,这也是一种最适
腹腔引流术在外科治疗中是一个重要的环节,引流得当,有助于术后的顺利恢复;引流不当,则会造成严重的并发症[1,2].我院近20年腹部手术后引流管所致并发症报道如下.
为及早发现并有效控制大规模爆发的网络安全事件的发生发展,本着主动测量和异常检测相结合的思路,设计实现了大规模网络安全事件协作预警系统,重点探讨了基于聚类算法的宏观
目的：建立复方血褐止痛擦剂的质量标准。方法：采用薄层层析法（TLC）对三七、血褐、苏木进行定性鉴别，应用气相色谱法（GC）对制剂中冰片的含量进行测定。结果：定量分析回收率为99．11％，RSD为
语文是学生学习其他学科和科学的基础,也是一门重要的人文社会学科,更是人们交流思想的工具。所以说培养小学生的语文能力对于小学生以后的发展和成长有着十分重要的积极作用