【摘 要】
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Opie’s“pancreatic duct obstruction”and“common channel”theories are generally accepted as explanations of the mechanisms involved in gallstone acute pancreatitis(AP).Common channel elucidates the mechanism of necrotizing pancreatitis due to gallstones.For
【机 构】
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DepartmentofSurgery
【出 处】
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世界胃肠内镜杂志:英文版(电子版)
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Opie’s“pancreatic duct obstruction”and“common channel”theories are generally accepted as explanations of the mechanisms involved in gallstone acute pancreatitis(AP).Common channel elucidates the mechanism of necrotizing pancreatitis due to gallstones.For
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针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100%地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,
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对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。
总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部分的设计方案,并通过嫦娥五号的飞控工作进行了检验,验证了系统的有效性。最后展望了未来航天器飞行控制仿真与平行技术的发展方向。
针对嫦娥五号探测器综合测试中遍历在轨飞行状态引发的全面覆盖难度大,任务剖面及关键环节多引发的模拟飞行及健壮性测试要求高等问题,提出并实践了状态遍历及增量式集成的系统级测试方法,测试设计按照分状态分阶段分剖面的多层次验证策略,探索出了一套从"最基本启动,增量式叠加,分步骤集成"的整体性测试与验证的解决方案,达到了在项目早期将系统验证工作置于真实环境下开展测试评估的效果。同时也解构了探测器组成复杂,器
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BACKGROUND Bowel perforation from biliary stent migration is a serious potential complication of biliary stents,but fortunately has an incidence of less than 1%.CASE SUMMARY We report a case of a 54-year-old Caucasian woman with a history of Human Immunod
嫦娥五号探测器于2011年1月开始研制,历时十年。2020年11月24日,探测器在海南文昌成功发射;12月1日,着陆上升组合体在月球正面预定区域着陆;在月面工作了2天,分别通过钻取和表取两种采样方式获得了月球样品,并完成了就位科学探测;12月3日,上升器以着陆器为平台,零窗口起飞上升进入预定环月轨道;12月6日,轨返组合体与上升器完成了月球轨道交会对接与样品转移;12月13日,轨返组合体完成月地转
Biliary stenosis may represent a diagnostic and therapeutic challenge resulting in a delay in diagnosis and initiation of therapy due to the frequent difficulty in distinguishing a benign from a malignant stricture.In such cases,the diagnostic flowchart i