论文部分内容阅读
对水火弯板机械手的运动学进行分析，实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS—SVM方法对逆运动学进行求解，并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明，此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪。
基于LS—SVM的水火弯板机械手逆运动学求解
【摘 要】
：
对水火弯板机械手的运动学进行分析，实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS—SVM方法对逆运动学进行求解，并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明，此方法能够很
【机 构】
：
江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
根据安徽统计月报公布的数据，2014年1-11月，规模以上工业增加值前十名的县域，依次为肥西、繁昌、肥东、天长、无为、长丰、当涂、凤台、宁国、桐城。其中，肥西、肥东和长丰是省会城市带动型县域经济，凤台是资源带动型县域经济，其他6个县域具有一个共同点，即都有内生产业集群和本土企业家集群。 同期，固定资产投资额前十名中，有8个县与规模以上工业增值的前十名重合，只有一个凤台县除外。而且9个县的投资额都
利用Ansys-CFD软件对三维刚性圆管在不同层流下的流场状态进行数值模拟分析.采用基于隐式压力的有限体积法对不可压缩流体进行模拟,数值模拟的结果结合不同低雷诺数范围和圆
随着人们生活水平的不断提高，经济不断增长。城镇居民对绿色食品需求量越来越高。土鸡、土鸡蛋成为人们饭桌上的抢手货。养鸡以农村散养为主，长期以来由于饲养质量差，营养水平跟
目的：探讨乳腺癌术后顽固性皮下积液个体化手术治疗的护理方法。方法：选择29例乳腺癌术后3～10个月的顽固性皮下积液患者，采用个体化手术治疗方案，加强术前的心理疏导，练习床上排便
一、品种选择选择好品种是种植茄子的关键环节。茄子-锗种较多，果形、皮色差异较大，必须根据各地的食品店用习惯选择品种优良，适销对路的品种。
舰船参数的选择对于评价舰船综合性能至关重要,但不同参数在评价过程中所占的比重不一,量化的舰船参数灵敏度分析是后续舰船性能评价、类型识别等的重要前提。本文利用24-10-