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高空作业平台车是指作业高度在3米以上，由液压驱动多支液压缸，通过臂架变幅、伸缩动作将工作人员和装备运送到指定高度和位置进行作业的特种作业车辆。该产品因动作平稳、作业空间大等优势，近几年已逐步应用于市政工程、建筑施工等广泛领域，其中，曲臂式高空作业平台车更因臂架动作灵活受到众多用户青睐。本文基于一款16米曲臂式高空作业平台车臂架（见图1）的动力学分析和优化处理，为高空作业平台车臂架的设计和提升提供了一种有效的方法和手段。