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热气机是一种以空气为工质的外燃机。实际循环效率较高，已接近柴油机，排气中有害成分较少，噪声较低。因燃料是在较多的过量空气下连续燃烧的，热气机无需气门机构。无爆炸燃烧。运行平稳且振动小。热气机在很宽的速度范围内具有良好的扭矩特性，适于车辆使用，曲轴每转的扭矩不均匀度小，润滑油消耗量也少。热力循环可以分为定温压缩、定容回热、定温膨胀、定容储热等4个过程。