硅微陀螺仪随机漂移建模及滤波

• 作 者: 刘天亮 高胜利
• 机 构: 内蒙古工业大学,内蒙古蒙电华能热电股份有限公司
• 出 处: 电子测量技术
• 发表日期: 2010年9期
• 关键词: 硅微陀螺仪 AR模型 KALMAN滤波 silicon micro-gyroscope AR model kalman filter

通过对硅微陀螺实测数据的分析与预处理,得到了平稳正态零均值的时间序列。在时间序列分析的基础上,通过对比AR模型各参数,利用fpe准则确定了AR（1）模型,并以AR（1）模型的输出进行kalman滤波,从而降低随机过程噪声对陀螺仪精度的影响。实验结果表明,kalman滤波可有效提高硅微陀螺的精度。