新的挑战——当今世界上第一个小行星探测用机器人——“跳跃式机器人”(MINERVA)

来源 :控制工程(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:bingling1054
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
可以认为太阳系上所存在的小型物体(小行星和彗星)保留着太阳系当初诞生时的物证,对探索太阳系的起源非常重要。
其他文献
我不喜欢任何关于征服高山的言论,认为那是人的菲薄和短视。真正的高山不可能被征服,它只是在某一个瞬间,宽容地接纳了登山者,让你在它头顶歇息片刻,给你一窥真颜的恩赐。
我在极乐时代旅行,看见罗马城和拉特兰宫悬挂在一根细丝线上,看见一个没有脚的人跑得比飞马还快,一把锋利的剑斩断了一座桥。我看见一头银鼻子的幼驴在追赶两只飞跑的兔子,枝繁叶茂的菩提树上长着热腾腾的扁甜饼。我还看见一只又瘦又老的山羊背上驮着一百桶猪油和六十车盐。这难道不是弥天大谎吗?我看见一副没有马和牛拉的犁在耕田,一个周岁大的幼童把四块磨石从雷根堡扔向特里尔,又从特里尔飞到了斯特拉斯堡,一只鹰轻松自如
这篇童话一气呵成,作者将丁香叶、小松鼠人格化,赋予了它们美好的情感,构思了一个美丽的故事。在这个美丽的故事中,最美、最打动人的便是丁香叶与小松鼠之间纯粹的友谊,友谊
家乡的景色特别美丽。春天,有漫山遍野的野花,在嫩绿色的小草的衬托下,充满生机,香飘万里;茂密的树林郁郁葱葱,那也是我上学时的必经之路,每天都能看到鸟儿们在枝头上跳着优美的舞蹈
玉盘似的明月挂在深邃的夜空中,月光像流水一样直泻下来,大地一片银白。
研制出了一种新型的精密太阳敏感器,它用单个光学组件敏感两轴信息,把过去传统上由精太阳敏感器和粗太阳敏感器分别实现的功能结合在一起,这种称为“超小太阳神”的敏感器精度高
业已为地球静止轨道卫星(GAST)的姿态确定开发了一种星光输入——姿态四元数输出算法,这种算法采用星图快速识别方法(根据Mortari的研究成果开发),其鲁棒性强,无需星搜索阶段、
话说,按照一件事情的发展顺序写,就叫顺叙,也就是顺着说。哎,突然有个想法,有没有一种方法叫倒叙,也就是倒着说呢?当然有,来,玩玩倒斜热身游戏。
改革开放三十多年来,筠连县非公有制经济在县域经济中的支柱作用日益凸显,截至2012年9月底,非公有制经济增加值已占全县GDP的60%左右。然而,在非公有制经济快速发展的同时,非公有制
在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星,其动力学方程是一个线性周期系统。本极地轨道地磁场变化的特性。利用的姿态角和姿态角速率作为反馈信号。提出了一种采用磁力矩器的