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为了对电动汽车的动力控制系统以及其他车辆控制系统进行集中管理控制,介绍了以CAN总线通信为基础的主控制器的开发过程,阐述了主控制器的功能结构和软硬件的设计与实现以及CAN总线通信协议的制定.实际车载环境试验证明,该主控制器能够很好的适应电动汽车的应用环境,达到了对整车动力系统进行有效的控制与管理的设计目的.