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本文针对一类单输入输出（SISO）线性时变模型跟踪控制系统，提出一种参考模型设计方法。该方法由如下的两个步骤构成：首先，根据闭环系统的动态性能指标要求，如对闭环系统的极点配置的要求，来确定参考模型中的系统矩阵，其次，根据闭环系统的稳态性能指标要求，如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入（即期望输出或系统指令输入），要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出或状态等，来确定参考模型中的控制增益矩阵，最后，通过仿真算例验证了本文方法的正确与有效。