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本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。
多机器人协调系统研究综述
【摘 要】
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本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1994年12期
【基金项目】
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清华大学智能技术与系统国家开放实验室基金
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