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AODV协议有许多明显的缺陷,广播控制信息严重增加了网络开销就是其中之一。针对这一缺陷,本课题对AODV协议进行了一些改进,提出了基于主动网关发现算法的AODV协议（PGD_AODV）。通过NS-3网络模拟器进行仿真,结果表明PGD_AODV协议相较传统AODV协议在同样的端到端时延水平下,提高了网络吞吐量,降低了丢包率。