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为了实现汽车行驶过程中与前车车距的自动控制，提出了一种基于模糊神经网络的车辆纵向间距智能自适应控制方法．利用神经网络对车辆纵向运动进行辨识，将神经网络和模糊控制结合起来，设计模糊神经网络加速度控制器，利用神经网络的学习功能修正控制器的隶属度函数的参数和控制规则．仿真表明系统响应快，控制精度高，和传统方法相比具有较强的抗干扰能力和自适应性．