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介绍了一种新的电机控制系统开发流程，首先利用MATLAB／Simulink进行电机控制系统模型构建，通过仿真确定系统参数，然后构建控制系统的C代码生成模型，生成所需C代码，最后将生成代码烧录在以TI系列DSP为控制核心的硬件控制系统中，进行硬件实验，矫正模型参数并验证生成代码的正确性。以直流电机单闭环（速度环）调速系统为例，进行模型构建、代码生成、硬件实验，完成整个控制系统的开发流程。