【摘 要】
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货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设
【机 构】
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中国船舶工业集团公司第七0八研究所,上海交通大学
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货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采用样条函数对失真图像进行校正,采用Harris算法结合拉伸变换进行图像拼接,获得整个船舱的完整图像。提出采用基于主视觉词（principal visual word,PVW）的牌照识别算法对坦克和装甲车等牌照进行识别,克服迷彩等复杂背景的影响。根据船舱的实际尺寸,设计16∶1的实验系统,通
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