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炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差，影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法，研究了框架误差的产生机理，推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真，验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明：该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正，补偿后的精度（PE）≤0.3 mil，满足战技指标要求，实现对目标位置和方位角的准确测量。