PID在工业生产过程自动控制中的应用

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  【摘 要】 工业生产过程自动化系统经过长期不断的发展,尤其是在充分利用计算机技术的基础上取得了特别大的进步,在生产过程中已经发挥着重要的作用,成为了生产过程安全,稳定,自动化运行不可缺少的一种工具。我们能够利用所学的数字量输入输出、模拟量输入输出方面知识,同时在此基础之上更深层次使用,PAC中的PID功能控制指令、IFIX组态软件、触摸屏。
  【關键词】 PLC过程控制;实训装置GE Rx3i系统;PID上位机监控
  【中图分类号】 G64.23 【文献标识码】 A 【文章编号】 2095-3089(2017)14-00-01
  工业过程及其自动化,它其实是在生产中以各个参数为控制目的,成多种的过程控制方案,在生产中,最少的使用人力操作,因此充分的利用动物的能源以及各种各样的资讯来进行生产性工作.自动控制是按输入量的变化规律来分类的,可分恒值控制系统(Fixed Set-Point Control System)、随动控制系统(Follow-Up Control System)和过程控制系统(Process Control System)。
  温度、压力、流量和液位是工业过程控制的四个主要测控参数,在实际教学过程中,具体涉及到的课程主要包括“自动检测技术”、“热工测量仪表”、“控制仪表与装置”、“过程控制工程”以及“计算机控制系统”等。为了让学生在理论学习的基础上,进一步了解工业过程控制现场,本课题设计了过程参数测量与控制综合实验系统。该系统在保证过程参数测量与控制基本实验的基础上,合理利用现有的实验设备资源,并结合教学改革的需要,开展了兼具综合性和设计性课程实验,以利于提高学生的实际动手能力和系统设计能力。
  一、国内外研究现状
  主要体现在五个阶段:
  1、半导体技术和集成电路技术推动了微处理器和微控制器的发展,伴随着微控制器的发展及单片机的性价比的不断提高,各种控制器、控制装置、PLC更新速度的加快。
  2、分布式控制系统的不断完善和改进,进一步的促进了现代工业过程系统的发展,分布式的过程控制系统(Distributed Control System,简称DCS)又称为集散系统。
  3、PLC技术在20世纪80年代走向成熟,开创了工业过程控制系统的新局面,它无论是在处理速度方面,还是功能强化、通讯能力方面都提高到了一个新水平,小型PLC逐步向小型化、成本低、简单、多用方向发展,大中型PLC不断向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。
  4、自动化控制理论技术的成熟,使得先进控制技术的模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统等已在工业过程控制中得到大量应用。
  5、如今工业过程控制系统已沿着基地式仪表控制,模拟集中控制,计算机集中控制,集散式控制,现场总线控制发展得到网络化控制的新阶段。网络化控制系统是控制、计算机和通讯等3c技术相交叉的产物,网络化控制系统近年来已经成为控制领域的研究方向。
  二、过程参数测量与控制系统的总体设计
  1、实验对象
  本系统的实验对象为三容水箱,长,宽,高分别为28cm,42cm,30cm,水箱是整个系统水循环有机部分组成。当谁想的水上升到一定的高度,水箱里的水会通过水箱上面的溢流管把水排出,使水箱里的水不会溢出来,水泵是整个系统供水的保证,也是液位测量与控制,流量测量与控制,压力测量与控制环节不可或缺的组成部分。需恒流时:可设定固定流量值,要求系统按照设定流量供水,只需改变控制终端流量数值,通过控制变频器来增大或者改变系统流量大小。恒液位时:当上端功能箱液位超出设定液位时,可通过调节电动比例阀的开度来放走一部分液体,来达到恒定液位的效果。恒温时:设定水箱温度,要求水箱内水温恒定,温度传感器将进行实时检测,未达到设定温度时,加温棒工作开始加温,等加热到设定温度时,停止加温。若更深层次需做到恒压(模拟量)、恒流量(模拟量)、恒液位(模拟量)、恒温度(模拟量)时,系统通过压力、流量、液位、温度4个参数之间的配合,完成任务。
  2、测控系统总体方案设计
  测控系统主要由管路系统和各种变送器,智能仪表,多功能数据采集卡和测控系统软件组成,系统控制方案如下:
  (1)计算机控制调节阀,各个测量工具测量压力,流量,液位,温度。上位机软件控制程序运算后输出控制信号经PCI板卡控制调节阀开度,来达到水箱水位,流量的目的。
  (2)变频调速压力表测量水的压力大小。设定值由手动设定或者计算机远程,通过变频达到供水压力,流量的恒定,上位机可以远程调节。
  (3)仪器仪表调节阀涡轮流量计,液位计检测,吧检测到的信号送入智能调节器中国,通过智能调节器调节电动阀开度,控制水流量,水箱液位,也可以由计算机远程来设定。
  在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制的优点:结构的简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。工作中当不能完全掌握被控对象的结构和参数,或者数学模型得不到精确的数据,控制理论的技术很难用到现实时,这时应用PID控制技术最为方便。
  三、结论
  此次试验主要研究温度,压力,液位,流量这四个参数。需恒流时:可设定固定流量值,要求系统按照设定流量供水,只需改变控制终端流量数值,通过控制变频器来增大或者改变系统流量大小。恒液位时:当上端功能箱液位超出设定液位时,可通过调节电动比例阀的开度来放走一部分液体,来达到恒定液位的效果。
  设定水箱温度,要求水箱内水温恒定,温度传感器将进行实时检测,未达到设定温度时,加温棒工作开始加温,等加热到设定温度时,停止加温。若更深层次需做到恒压(模拟量)、恒流量(模拟量)、恒液位(模拟量)、恒温度(模拟量)时,系统通过压力、流量、液位、温度4个参数之间的配合,完成任务。
  参考文献:
  [1]张诗曼.[电子信息\09990467]单位资源库,2016
  [2]杨奕.FMS物料传输系统的设计与实现Tonda学术论文库,2005
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