【摘 要】
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针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这3种工况进行测试.测试结果表明:改进后的控制器无论在牵引工况还是制动工况下,稳态和动态控制性能均表现良好;在电动机转矩变化剧烈的工况下,控制器运行可靠稳定,未出现过流故障.
【机 构】
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国家能源集团公司雁宝能源公司 内蒙古呼伦贝尔 021001;华中科技大学电气与电子工程学院 湖北武汉 430071;强电磁工程与新技术国家重点实验室 湖北武汉 430071;湘电重型装备有限公司 湖南
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针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这3种工况进行测试.测试结果表明:改进后的控制器无论在牵引工况还是制动工况下,稳态和动态控制性能均表现良好;在电动机转矩变化剧烈的工况下,控制器运行可靠稳定,未出现过流故障.
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