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本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理沦，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法．
不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计
【摘 要】
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本文研究不确定动态时滞系统的基于观测器的兽棒镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理沦，导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法．
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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0年KZLY602.018期
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