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以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,通过数值仿真验证各档传动比和传动效率,仿真验真结果与理论分析结果一致。这表明理论分析方法是行之有效的,也为今后研究其他复杂的自动变速器提供了理论依据。